i-Cart mini

T-frog Project(筑波大学 知能ロボット研究室と茨城県周囲を拠点とする企業)で開発された屋内外用の小型移動ロボットフレームです。
弊社では”i-Cart mini”の組立済み完成品及び構成部品の販売を行っております。


製品の特徴


筑波大学 知能ロボット研究室が長年培ってきた自律的な移動ロボット技術と、茨城県内外の企業・団体の技術協力によって開発された、我が国におけるロボット技術の応用の基盤を強化することを目指した移動ロボットフレームです。

小型・大出力で移動ロボット制御に最適なモータドライバと高効率なブラシレスモータを採用。
走行制御には経路を指定することでロボットの走行制御を行うライブラリ『YP-Spur(※)』または『ROS(※)』にてロボットの走行プログラムを作成することが出来ます。

※YP-Spurは筑波大学知能ロボット研究室で開発したオープンソースのクロスプラットフォームのロボット走行制御ライブラリです。
※いずれの開発環境は、ご利用者様でご準備頂く事となります。


i-Cart mini 製品仕様




モータドライバ TF-2MD3-R6
(ツジ電子株式会社製)
電源 TF-PW36-5/12M
(ツジ電子株式会社製)
ブラシレスモータ TF-M30-24-3500-G15L/R
(ツジ電子株式会社製)
フレーム・金属類 MiSUMi
バッテリ NPH5-12
(株式会社GS YUASA社製)


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